Porte d’entrée de l’Arsenal des Mers, l’Hôtel de Cheusses est l’ancienne résidence des Commandants de la Marine de Rochefort. Le musée évoque l’incroyable aventure du grand arsenal de Rochefort voulu par Colbert. Toutes les facettes de la construction navale militaire y sont explorées : histoire et évolution des techniques, inventions et expérimentations. Modèles et maquettes, outils, tableaux et sculptures racontent cet arsenal expérimental et ouvrent sur l’imaginaire des voyages au long cours.